[发明专利]用于确定机动车辆总质量估计值的方法和装置

摘要

一种基于通信网络的数据和车辆的参数来确定机动车辆的总质量的方法，其中，通过应用动力学基本方程，并根据前一时刻(k‑1)的车辆总质量、车辆速度和道路坡度的值，确定某一时刻(k)的车辆质量的估计值(mv,est)、车辆速度的估计值(vest)和道路坡度的估计值(αest)。

主权项

1.一种基于通信网络的数据和车辆的参数来确定机动车辆的总质量的方法，其中：‑从车辆的参数的数据库中检索数据，这些参数存储在机动车辆的计算机中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑检索设置参数，所述设置参数包括：用于估计质量的方法的执行时间(ΔT)、测量噪声的协方差矩阵(R)、关于速度和坡度的建模不确定性的协方差矩阵(Q)以及关于质量的建模不确定性的协方差矩阵(QM)，‑检索来自通信网络的数据，所述数据包括：车辆的速度(v)、变速器的减速比(γ)、制动踏板的踩下水平、减速装置的使用水平以及对由热力发动机提供的扭矩(Te)和这些机械摩擦的估计，‑根据发动机扭矩值(Te)、变速器减速系数(γ)、传动的效率系数(ηgb)和车轮半径(rw)的函数来确定由车辆产生的动力(Ft(t))，‑根据从参数的数据库中检索的数据来确定空气动力摩擦力(Fa(t))，‑根据车辆的质量(mv)、轮胎的滚动阻力系数(cr)和道路的坡度(α)来确定滚动阻力(Fr(t))，‑根据车辆的质量(mv)、重力常数(g)和道路的坡度(α)来确定重力引起的力(Fg(t))，‑通过应用动力学基本方程，并根据前一时刻(k‑1)的车辆总质量、车辆速度和道路坡度的值，确定某一时刻(k)的车辆总装载质量的估计值(mv,est)、车辆速度的估计值(vest)和道路坡度的估计值(αest)。