[发明专利]路面状态判别方法和路面状态判别装置有效
| 申请号： | 201780041252.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109477906B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 花塚泰史;后藤嵩人 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通 |
| 主分类号： | G01W1/00 | 分类号： | G01W1/00;B60C19/00;B60W40/068 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面状态判别方法，根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态，该路面状态判别方法的特征在于，具备以下步骤：获取所述轮胎的振动波形；获取所述轮胎的状态信息；以及第一判别步骤和第二判别步骤中的任一个判别步骤，在该第一判别步骤中，根据判别参数和所述状态信息来判别路面状态，该判别参数是根据所述振动波形求出的用于判别路面状态的参数，在该第二判别步骤中，在用所述状态信息对所述判别参数进行校正或变更之后，根据校正后的该判别参数来判别路面状态。
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