[发明专利]目标物体在空间中定位装置

摘要

本发明装置涉及测量技术，可以用于创建测量物体坐标和角度值装置，该物体在空间中具有六个自由度，并且可以自由移动。本发明装置可以在人机界面作为坐标输入设备，使用范围包括训练系统、机器人系统、增强现实、虚拟现实和混合现实系统、游戏(作为操纵器、游戏控制器等)、工业(工业设备定位系统、工艺控制器)、自动化设计系统(输入系统，设计过程控制)。此项技术结果是通过消除由传感器平台的运动引起的自由落体加速度矢量方向的测量误差来提高测量精度。所申请的装置用于确定物体在空间的位置，其特征在于该装置包含固定配置在水平面上的感应线圈，感应线圈的电源，计算单元，以及配置在移动物体上的传感器平台，传感器平台包括三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪，同时，感应线圈的电源包含控制时钟发生器的线圈电流稳定器，而计算单元包含频率的相位自动调节装置，可以确保磁力计的计时，并且保证磁力计的测量相位与感应线圈产生的磁场脉冲的相位同步。

主权项

1.一种用于确定物体在空间的位置的装置，其特征在于，该装置包含固定配置在水平面上的感应线圈，感应线圈的电源，计算单元，以及配置在移动物体上的传感器平台；所述传感器平台包括三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪，而所述感应线圈的电源包含控制时钟发生器的线圈电流稳定器，而所述计算单元包含频率的相位自动调节装置，可以确保磁力计的计时，并且保证磁力计的测量相位与感应线圈产生的磁场脉冲的相位同步。