[发明专利]动力单元

摘要

本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。

主权项

1.一种波动齿轮减速机用马达单元，其是相对于波动齿轮减速机而安装的马达单元，所述波动齿轮减速机包括：筒状的壳体，沿轴线方向延伸；环状的内齿轮，在所述壳体内相对于所述壳体能够相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿；可挠性的环状的外齿轮，配置于所述内齿轮的径向内方，并且在所述轴线方向的一侧固定于所述壳体，且在外周侧具有与所述内齿啮合的外齿；以及椭圆状的凸轮，配置于所述外齿轮的径向内方，通过旋转而使所述外齿轮朝径向变形，所述波动齿轮减速机用马达单元包括：旋转轴部，沿所述轴线方向延伸；转子部，相对于所述旋转轴部，能够与所述旋转轴部一体旋转地设置；定子部，与所述转子部相向地配置；以及马达壳体，覆盖所述旋转轴部、所述转子部及所述定子部，且固定所述定子部，所述马达壳体具有罩部，所述罩部从所述轴线方向的另一侧覆盖所述转子部及所述定子部，所述旋转轴部朝所述轴线方向的另一侧延伸，贯穿所述罩部，且连接于所述凸轮，所述罩部具有支持部，所述支持部朝所述轴线方向的另一侧延伸，覆盖所述旋转轴部的一部分，且能够旋转地支持所述旋转轴部，并且在所述波动齿轮减速机被安装于所述马达壳体中的状态下，位于所述外齿轮的内方。