[发明专利]用于车辆的自主驾驶方法在审
| 申请号： | 201780041808.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109478065A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | V·莱内;S·费龙;C·塔科里迪韦尔热 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/00;G08G1/00;B60W30/165 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主驾驶方法，所述自主驾驶方法使车辆能够维持紧跟着目标车辆的驾驶情形，其特征在于，所述自主驾驶方法包括以下步骤：‑(E2)由第一检测部件检测和记录所述目标车辆的区别特征，‑(E3)由自主驾驶部件实施紧跟着所述目标车辆的自主驾驶，‑由第二检测部件检测一种情形，在该情形中，所述车辆不再处于或将不再处于紧跟着所述目标车辆的驾驶情形中，‑(E4)由控制部件检验根据预限定场景实施至少一个车道变换的可能性，‑(E5)由所述自主驾驶部件根据所述预限定场景实施所述至少一个车道变换，以便使所述车辆能够恢复紧跟着所述目标车辆的驾驶情形。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 目标车辆 部件检测 车道变换 驾驶部件 场景 第二检测 控制部件 区别特征 检测 记录 检验 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶方法，所述自主驾驶方法使车辆能够维持紧跟着目标车辆的驾驶情形，其特征在于，所述自主驾驶方法包括以下步骤：‑由第一检测部件(11，13)检测和记录所述目标车辆的区别特征(E2)‑由自主驾驶部件(11，12，13)实施紧跟着所述目标车辆的自主驾驶(E3)，‑由第二检测部件(11，13)检测一种情形，在所述情形中，所述车辆不再处于或将不再处于紧跟着所述目标车辆的驾驶情形中，‑由控制部件(11，13)检验根据预限定场景实施至少一个车道变换的可能性(E4)，‑由所述自主驾驶部件(11，12，13)根据所述预限定场景实施所述至少一个车道变换(E5)，以便使所述车辆能够恢复紧跟着所述目标车辆的驾驶情形。
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