[发明专利]机动车的倾斜前轮架及相关的机动车

摘要

机动车前轮架(8)，包括：前轮架框架(16)，成对前轮(10'、10”)，该成对前轮借助于铰接四边形(20)运动学地连接到前轮架框架(16)，所述铰接四边形(20)包括在中部铰接件(28)处铰接到前轮架框架(16)的成对横向构件(24'、24")，所述横向构件(24'、24”)借助于在侧铰接件(52)处枢转到所述横向端(40、44)的立柱(48、48'、48”)在相对的横向端(40、44)彼此连接，横向构件(24'、24”)和立柱(48)，倾斜支撑结构(72)借助于转向铰接件(76)铰接到铰接四边形(20)，引导轮(88)在特定的轮附接件(94)处连接到前轮(10'、10”)的旋转销(68)，支撑支架(92)借助于所述转向铰接件(76)铰接到铰接四边形(20)，引导轮(88)进而在相对的上轴向端和下轴向端(96、98)处铰接到支撑支架(92)。

主权项

1.机动车前轮架(8)，包括：‑前轮架框架(16)；‑成对前轮(10'、10”)，借助于铰接四边形(20)运动学地连接到所述前轮架框架(16)；‑所述铰接四边形(20)，包括在中部铰接件(28)处铰接到所述前轮架框架(16)的成对横向构件(24'、24")；‑所述横向构件(24'、24”)，在相对的横向端(40、44)处借助于在侧铰接件(52)处枢转到所述横向端(40、44)的立柱(48、48'、48”)而彼此连接，每个立柱(48'、48”)从上端(60)延伸到下端(64)，所述上端(60)朝向上横向构件(24')转动，并且所述下端(64)朝向下横向构件(24”)转动，‑所述横向构件(24'、24”)和所述立柱(48)，限定所述铰接四边形(20)，其特征在于，所述前轮架(8)在每个前轮(10'、10”)处包括倾斜支撑结构(72)，所述倾斜支撑结构机械地连接到每个前轮(10'、10”)的旋转销(68)以便围绕相关的旋转轴线(R'‑R'、R”‑R”)可旋转地支撑所述前轮(10'、10”)，‑倾斜支撑结构(72)借助于布置在每个立柱(48'、48”)的所述上端(60)和下端(64)处的转向铰接件(76)铰接到所述铰接四边形(20)，所述转向铰接件限定彼此平行的所述轮(10'、10”)的对应的转向轴线(S'‑S'、S”‑S”)，其中，所述倾斜支撑结构(72)包括：‑引导轮(88)，在特定的轮附接件(94)处连接到前轮(10'、10”)的旋转销(68)；‑支撑支架(92)，借助于所述转向铰接件(76)铰接到所述铰接四边形(20)；‑引导轮(88)进而在相对的上轴向端和下轴向端(96、98)处借助于至少两个倾斜铰接件(100、105、106、110)铰接到所述支撑支架(92)，所述两个倾斜铰接件限定对应的倾斜轴线(B‑B)并形成了在所述引导轮(88)与所述支撑支架(92)之间的旋转平移连接，其中，所述倾斜支撑结构(72)包括阻尼器元件(101和/或弹性元件(102)，以控制所述倾斜运动，其中，所述弹性元件(102)将所述引导轮(88)和所述支撑支架(92)彼此连接。