[发明专利]电力辅助转向系统及产生该系统的扭矩阻尼分量的方法有效
| 申请号： | 201780043804.1 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109476336B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | N·普拉兰德;S·奇拉杰拉 | 申请（专利权）人： | TRW有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郭万方 |
| 地址： | 英国西*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电力辅助转向系统，包括第一部分和第二部分，第一部分在使用中确定指示转向部件的位置的第一信号(Qcol)的符号，第二部分在使用中确定指示转向部件的速度的第二信号(CV)的符号。处理单元(7)，在使用中根据两个信号的确定的符号来确定方向盘(6)是移动远离中心位置还是返回中心位置，并且在方向盘(6)移动远离中心时和方向盘返回中心时使用不同的调谐来设置扭矩阻尼分量(9)的值。当处理单元检测到与在移动远离中心之后返回中心或者在返回中心之后移动远离中心的移动对应的转向方向的改变时，处理单元(7)可以混合两个调谐。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 辅助 转向 系统 产生 扭矩 阻尼 分量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电力辅助转向系统，包括：(a)第一部分，在使用中确定指示转向部件的位置的第一信号的符号，(b)第二部分，在使用中确定指示转向部件的速度的第二信号的符号，以及(c)处理单元，在使用中根据确定的两个信号的符号来确定方向盘是移动远离中心位置还是返回中心位置，以及另外，其中当方向盘移动远离中心时，处理单元主要使用或仅使用第一函数设置扭矩阻尼分量的值，该第一函数包括线性驾驶杆速度项和可选的二次(或更高因子)驾驶杆速度项，并且当方向盘返回中心时，处理单元主要使用或仅使用不同的第二函数设置扭矩阻尼分量的值，该第二函数包括线性驾驶杆速度项和可选的二次(或更高因子)驾驶杆速度项，两个函数具有不同的调谐，另外其中：处理单元被布置为检测与在移动远离中心之后返回中心以及在返回中心之后移动远离中心对应的转向方向的改变中的至少一个，并且在检测到的情况下应用第一函数和第二函数的混合，以确保扭矩阻尼分量从一个函数到另一个函数的逐渐过渡。
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