[发明专利]车辆的监督控制有效
| 申请号： | 201780044168.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN109476337B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | K·伊阿格内玛 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;G02B27/01;B60K35/00;B60W30/12;B60W30/14;B60W40/105;G05D1/00;G05D1/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 除此之外，接收表达在规划的行驶路线的命名的行驶区段内操作车辆的目标的命令。目标跨越(例如，以比控制输入更高或更抽象的级别表达)控制输入的时间序列，这些控制输入要被递送给车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个。命令被表达以使车辆沿着命名的行驶区段的选定的人造行驶结构进行操作。确定车辆的可行的操作方式以实现该命令。根据所确定的可行的操作方式，向车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个生成一系列控制输入。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 监督 控制 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收表达在规划的行驶路线的命名的行驶区段内操作车辆的目标的命令，所述目标跨越控制输入的时间序列，所述控制输入要被递送给车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个，所述命令被表达以使车辆沿着所述命名的行驶区段的选定的人造行驶结构进行操作，确定车辆的可行的操作方式以实现所述命令，以及根据所确定的可行的操作方式，向所述车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个生成一系列控制输入，从远离所述车辆的源接收所述命令。
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