[发明专利]机器人外科装置、系统及相关方法有效
| 申请号： | 201780044266.8 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109715081B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | S·法里托尔;D·奥利尼科夫;J·墨菲;S·瓦拉内利;J·沙邵;N·伍德;J·威尔逊;E·佩亚艾伦 | 申请（专利权）人： | 虚拟切割有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国内*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各种发明涉及机器人外科装置、用于操作这种外科装置的控制台、在其中可以使用各种装置的手术室、用于插入和使用外科装置的插入系统以及相关方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科 装置 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人外科系统，其包括：(a)机器人外科装置，其包括：(i)装置本体，其包括正侧和背侧以及远端和近端；(ii)可操作地耦接到所述装置本体的远端的第一肩关节和第二肩关节；(iii)可操作地耦接到所述第一肩关节的第一机器人臂；以及(iv)可操作地耦接到所述第二肩关节的第二机器人臂；以及(b)摄像机部件，其包括柔性区段和远端成像器，其中所述第一机器人臂和所述第二机器人臂被构造和布置成定位在所述本体的正侧或背侧上。
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