[发明专利]训练机器人操作臂在审
| 申请号： | 201780044291.6 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109997108A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | L·奥德纳;L·亨托夫特;Y·唐泽;M·凯克;R·豪伊 | 申请（专利权）人： | L·奥德纳;L·亨托夫特;Y·唐泽;M·凯克;R·豪伊 |
| 主分类号： | G06F7/00 | 分类号： | G06F7/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 杨勇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于训练机器人操作臂的方法和系统。该系统包括一个或多个传感器装置和执行物品抓取策略以抓取物品的机器人操作臂。该系统还能评估物品抓取策略以确定该策略是否成功。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 训练机器人 操作臂 机器人操作臂 传感器装置 评估 成功 | ||
【主权项】：
1.用于训练机器人操作臂的方法，该方法包括：从第一传感器装置接收关于物品的数据；使用执行存储在存储器上的指令的处理装置提供规划模块，生成由机器人操作臂执行以抓取物品的物品抓取策略；将物品抓取策略发送给机器人操作臂执行；从第二传感器装置接收关于物品抓取策略的执行的数据；以及使用规划模块和从至少第二传感器装置接收的数据评估物品抓取策略。
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