[发明专利]用于乘客或货物运输的自导航飞机

摘要

本公开涉及自导航、电动的垂直起降(VTOL)飞机，其在相对长的范围内针对载货和载客的应用的操作是安全的、低噪音的和具有成本效益的。VTOL飞机具有串翼配置，其中一个或多个推进器安装在每个机翼上以提供推进器冗余性，允许在任何推进器或其他飞行控制设备发生故障的情况下保持足够的推进和控制。该布置还允许推进器是电动的，但能够以相对低的叶片速度提供足够的推力，这有助于降低噪音。此外，该飞机采用空气动力学设计，可实现高效的飞行动力学，并具有用于偏航、俯仰和侧滚的冗余控制。

主权项

1.一种用于执行垂直起降的自导航、电动飞机，包括：机身，具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧；多个机翼，以串翼配置耦接到所述机身，所述多个机翼至少包括定位于所述机身的第一侧上的第一后翼和第一前翼并至少包括定位于所述机身的第二侧上的第二后翼和第二前翼；第一电动推进器，耦接到所述第一前翼并定位成在所述第一前翼上方吹气；第二电动推进器，耦接到所述第二前翼并定位成在所述第二前翼上方吹气；第三电动推进器，耦接到所述第一后翼并定位成在所述第一后翼上方吹气；第四电动推进器，耦接到所述第二后翼并定位成在所述第二后翼上方吹气；第五电动推进器；多个飞行传感器；和控制器，被配置为接收来自所述飞行传感器的输入并基于所述输入来驾驶所述飞机，所述控制器还被配置为控制每个推进器的定位，使得每个推进器从用于向前飞行的位置旋转到用于垂直飞行的位置，并且其中，所述控制器配置成控制每个推进器，使得每个推进器在向前飞行期间和垂直飞行期间提供推力。