[发明专利]马达模块、马达控制装置、温度估计装置以及温度估计方法在审

专利信息
申请号: 201780044802.4 申请日: 2017-07-14
公开(公告)号: CN109526244A 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: F·K·丽安;顾华鑫 申请(专利权)人: 日本电产株式会社
主分类号: H02P29/64 分类号: H02P29/64;G01K7/00;H02P21/14;H02P21/26
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 韩香花;黄纶伟
地址: 日本京都*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 降低马达的负荷状态发生变化时的绕组温度的估计误差。温度估计装置重复进行估计马达的定子中的绕组的电阻以及温度的处理。所述处理根据规定电阻与用于转子的旋转控制的一组参数之间的关系的算式,计算绕组的临时电阻,计算临时电阻与上一次估计出的电阻之间的电阻差,将计算出的电阻差的累计值与电阻的初始值相加,由此估计本次的电阻。在检测到负荷状态的变化时计算出的电阻差从所述累计值中被排除。
搜索关键词: 电阻 电阻差 温度估计装置 负荷状态 马达 马达控制装置 算式 估计误差 马达模块 温度估计 旋转控制 转子 组参数 相加 检测 重复
【主权项】:
1.一种马达模块,其具备:电动马达,所述电动马达具有转子以及定子,所述定子具有多个绕组;电流传感器单元,所述电流传感器单元监测流过所述多个绕组中的各个绕组的电流;转子角度估计器,所述转子角度估计器生成表示所述转子的角度位置的转子位置信号;以及马达控制电路,所述马达控制电路与所述电动马达连接,并通过对所述多个绕组施加电压来控制所述转子的旋转,所述马达控制电路具备温度估计器,该温度估计器重复进行估计所述多个绕组的电阻以及温度的处理,所述处理包含以下步骤:根据以下算式而计算所述多个绕组的临时电阻,所述算式规定电阻与用于所述转子的旋转控制的、包含电压、电流以及转子速度的一组参数之间的关系;计算所述临时电阻与上一次估计出的电阻之间的电阻差;通过将计算出的所述电阻差的累计值加到估计出的所述电阻的初始值来估计所述电阻,其中,计算出的所述电阻差中的超过阈值的电阻差从所述累计值中被排除;以及根据估计出的所述电阻而估计所述多个绕组的温度。
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