[发明专利]蜗轮减速器

摘要

蜗轮减速器包括：内径侧保持架，其内嵌保持轴承；外径侧保持架，其被内嵌保持于壳体的保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与蜗轮的中心轴及蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的弹性施力构件，其在使内径侧保持架相对于外径侧保持架沿周向旋转的方向上对内径侧保持架弹性地施力。内径侧保持架的外周面与外径侧保持架的内周面被形成为：在内径侧保持架相对于外径侧保持架沿周向上进行了旋转时，使轴承在与蜗轮的中心轴及蜗杆的中心轴正交的方向上变位。

主权项

1.一种蜗轮减速器，包括：壳体，其在内周面具有保持凹部；蜗轮，其在外周面具有蜗轮齿；蜗杆，其在外周面具有与上述蜗轮齿啮合的蜗杆齿；轴承，其被外嵌于该蜗杆的前端部；内径侧保持架，其具有内嵌保持该轴承的轴承保持部；外径侧保持架，其被内嵌保持于上述保持凹部，并具有保持架保持部，该保持架保持部将该内径侧保持架以能相对地旋转移动、并且在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向能够变位的方式内嵌保持；以及周向的弹性施力构件，其在使上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向旋转的方向对上述内径侧保持架弹性地施力，上述内径侧保持架的外周面与上述外径侧保持架的内周面被形成为：在上述内径侧保持架相对于上述外径侧保持架沿周向进行了旋转时，使上述轴承在与上述蜗轮的中心轴及上述蜗杆的中心轴正交的方向上变位。