[发明专利]路径生成系统有效
| 申请号： | 201780045340.8 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109716253B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。位置关系设定部(102)在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)之间的位置关系。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成系统，其具备：协同作业模式设定部，该协同作业模式设定部用于设定第一作业车辆以及第二作业车辆的协同作业模式；位置关系设定部，该位置关系设定部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，设定所述第一作业车辆与所述第二作业车辆之间的位置关系；协同行驶路径生成部，该协同行驶路径生成部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，生成包括供所述第一作业车辆行驶的第一行驶路径以及供所述第二作业车辆行驶的第二行驶路径在内的协同行驶路径；以及受理部，该受理部受理是否优先维持所述位置关系，所述路径生成系统的特征在于，在所述受理部受理到了优先维持所述位置关系的情况下，所述协同行驶路径生成部生成维持所述位置关系的所述协同行驶路径，在所述受理部没有受理到优先维持所述位置关系的情况下，所述协同行驶路径生成部生成不维持所述位置关系的所述协同行驶路径。
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