[发明专利]磁位置传感器安装结构有效
| 申请号： | 201780045413.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109477730B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | E·J·莫特拉姆;P·C·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01P3/487;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于感测铰接结构的转动关节的位置的位置感测装置。该位置感测装置包括盘和磁传感器组件。所述盘包括：具有m个磁极对的第一磁环以及具有n个磁极对的第二磁环，其中m和n互素；以及安装结构，所述盘可通过该安装结构在制造期间安装到磁化夹具并且在工作期间安装到铰接结构，该安装结构仅允许所述盘按照单一取向安装到磁化夹具和铰接结构。磁传感器组件包括用于检测第一磁环的磁极对的第一磁传感器阵列以及用于检测第二磁环的磁极对的第二磁传感器阵列。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 安装 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于感测铰接结构的转动关节的位置的位置感测装置，该位置感测装置包括：盘，该盘包括：具有m个磁极对的第一磁环以及具有n个磁极对的第二磁环，其中m和n互素，以及安装结构，所述盘能够通过该安装结构在制造期间安装到磁化夹具并且在工作期间安装到所述铰接结构，该安装结构仅允许所述盘按照单一取向安装到所述磁化夹具和铰接结构；以及磁传感器组件，该磁传感器组件包括：用于检测所述第一磁环的磁极对的第一磁传感器阵列以及用于检测所述第二磁环的磁极对的第二磁传感器阵列。
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