[发明专利]焊接装置有效
| 申请号： | 201780046353.7 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109475963B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 岸川浩久;泉谷瞬;高田笃人;松村浩史 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/095;B23K9/127;B23K9/235;B23K37/047;B25J13/08;B23K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊接装置，其使用焊接机器人对焊接工件进行焊接，所述焊接装置的特征在于，所述焊接装置具备：对所述焊接机器人的动作进行控制的焊接控制装置；以及对所述焊接工件进行预热的预热装置，所述焊接控制装置具备：输入单元，其至少被输入所述焊接工件的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据所述焊接工件的尺寸及所述焊接接头的形状中的任一方或两方以及所述预热信息，按照在所述存储单元中预先准备的所述焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的所述焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件，进行预热及焊接。
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