[发明专利]扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置有效
| 申请号： | 201780046828.2 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109565218B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 滨田章公子 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/11 | 分类号： | H02K7/11;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种扭矩限制机构，其能够不受驱动部的旋转状态的影响而进行可靠的扭矩的断开及传递，即使是简单的结构也能够减少针对碰撞物的损伤。本发明所涉及的扭矩限制机构具有第一离合器部(2)及第二离合器部(3)。第一离合器部(2)在电动机(1)的静止部中的反扭矩大于或等于第一值的情况下，在被驱动部将扭矩断开。第二离合器部(3)基于电动机(1)的旋转部的旋转状态而传递扭矩，在反扭矩大于或等于比第一值大的第二值的情况下，针对被驱动部将扭矩断开。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 限制 机构 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩限制机构，其与电动机的包含定子在内的静止部和收纳所述电动机的驱动装置的框体连接，并且从所述框体向所述静止部传递或者断开扭矩，所述电动机使被驱动部相对于所述框体转动，该扭矩限制机构具有：第一离合器部，其在由于所述被驱动部的旋转而在所述静止部产生的反扭矩大于或等于预先设定的第一值的情况下，在所述被驱动部将所述扭矩断开；以及第二离合器部，其基于与所述被驱动部连接的所述电动机的旋转部的旋转状态，对所述扭矩进行传递，所述第二离合器部在所述反扭矩大于或等于比所述第一值大的第二值的情况下，针对所述被驱动部将所述扭矩断开。
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