[发明专利]接口结构有效
| 申请号： | 201780047026.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109561937B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | B·R·卓别林;J·O·格兰特;K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B46/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将外科机器人臂能拆卸地对接到外科器械的接口结构，该接口结构包括：主体；以及驱动传递元件，该驱动传递元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分能释放地与所述外科机器人臂的一部分接合，并且所述第二部分能释放地与所述外科器械的一部分接合；所述驱动传递元件能相对于所述主体移动，以便能够在所述外科机器人臂和所述外科器械之间传递驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 接口 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于将外科机器人臂能拆卸地对接到外科器械的接口结构，该接口结构包括：主体；以及驱动传递元件，该驱动传递元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分能释放地与所述外科机器人臂的一部分接合，并且所述第二部分能释放地与所述外科器械的一部分接合；所述驱动传递元件能相对于所述主体移动，以便能够在所述外科机器人臂和所述外科器械之间传递驱动，其中所述主体限定了线性路径，所述驱动传递元件能沿着该路径移动。
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