[发明专利]拖船接近控制有效
| 申请号： | 201780047693.1 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110087985B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | O·利万德 | 申请（专利权）人： | 康士伯海事股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;G01L5/00;G01S13/937 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 挪威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操纵船舶的拖船，所述拖船包括在接触区域中的至少一个接近度传感器，所述接近度传感器被构造为检测所述接触区域与所述船舶之间的距离，以及拖船控制器单元，所述拖船控制器单元基于检测到的所述接触区域与所述船舶之间的距离控制所述拖船朝向所述船舶的接近。 | ||
| 搜索关键词： | 拖船 接近 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵船舶的拖船，所述拖船包括：‑在接触区域中的至少一个接近度传感器，所述接近度传感器被构造为检测所述接触区域与所述船舶之间的距离，以及‑拖船控制器单元，所述拖船控制器单元基于检测到的所述接触区域与所述船舶之间的距离控制所述拖船朝向所述船舶的接近。
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