[发明专利]车道维持辅助装置及车道维持辅助方法有效
申请号: | 201780047896.0 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN109562786B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 铃木辉彦 | 申请(专利权)人: | 五十铃自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D5/06 |
代理公司: | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人: | 张嵩;薛仑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车道维持辅助装置(1)包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助;第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助;以及转向辅助控制部(83),其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助。 | ||
搜索关键词: | 车道 维持 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车道维持辅助装置,包括:第1辅助部,其利用油压进行车辆的转向辅助,第2辅助部,其利用电机进行上述车辆的转向辅助,以及转向辅助控制部,其在基于拍摄上述车辆的前进方向前方的车道而得到的拍摄图像判定为上述车辆进入了弯道的情况下,减少上述第1辅助部的转向辅助量,并且开始上述第2辅助部的转向辅助。
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