[发明专利]在交付地点处设基地的自主地面载具

摘要

自主地面载具（“AGV”）用于从运输载具（例如，运货卡车）取回物品以便交付到指定地点（例如，用户的住宅等）。在各种实现方式中，AGV可以被个体用户拥有和/或可以为给定区域（例如，公寓大楼、街区等）中的一组用户服务。所述AGV可以（例如，从用户的住宅、公寓大楼等）向外行进以与运输载具（例如，街道上的货运卡车）会合来接收物品，并且可以与已经向外行进来与运输载具会合的其他AGV汇集，并且可以按特定顺序（例如，根据交付地址等）排队。在接收到所述物品之后，所述AGV可以往回行进（例如，到用户住宅）以交付所述物品，并且可以被配备为打开和关闭访问屏障（例如，前门、车库门等）。

主权项

1.一种用于运输订购的物品的系统，所述系统包括：第一自主地面载具（AGV），所述第一AGV停驻在第一用户住宅处的第一主基地地点；以及计算系统，所述计算系统包括：一个或多个处理器；和存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器并且存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器至少：确定携载第一物品的运输载具将行进到的以与所述第一AGV会合的会合地点；命令所述第一AGV从所述第一主基地地点行进到所述会合地点，以与所述运输载具会合来接收所述第一物品；以及命令所述第一AGV从所述会合地点行进到所述第一用户住宅，以交付所述第一物品。