[发明专利]用于基于局部确定的3D信息假说执行3D估计的装置和方法有效
| 申请号： | 201780048294.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109564691B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 沃尔夫冈·韦兹尼格;奥利弗·斯切尔;英格·费尔德曼;彼得·艾泽特;彼得·考夫 | 申请（专利权）人： | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据实施例，用于基于至少两个不同视场的照片执行3D估计的装置包括假说提供器、相似度量度计算器、和3D信息确定器。假说提供器用于基于将3D信息估计与第一视场的照片的每个位置相关联的预估计，局部确定至少两个不同视场中的第一视场的当前照片的位置的3D信息假说。相似度量度计算器用于对第一视场的当前照片的每个位置，通过测量相应位置处的第一视场的当前照片的区域和位于相对于相应位置移位相应3D信息假说的位置处的至少两个不同视场中的第二视场的对应区域之间的相似度，计算相应位置的3D信息假说中的每个的相似度量度。3D信息确定器用于对第一视场的每个位置，选择最高相似度量度的3D信息假说。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 局部 确定 信息 假说 执行 估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于基于至少两个不同视场(12、12')的照片(26)执行3D估计的装置(2)，所述装置(2)包括：假说提供器(4)，用于对第一视场(12)的当前照片(26)的位置(24、24a、24b)中的每个位置，基于所述第一视场(12)的当前照片(26)的预估计的深度/视差图(28、28')确定3D信息假说(10、10')；相似度量度计算器(6)，用于对所述第一视场(12)的当前照片(26)的每个位置(24)，计算相应位置处的所述第一视场(12)的当前照片的区域(36、36')和位于相对于所述相应位置移位相应3D信息假说的位置(24')处的所述至少两个不同视场中的第二视场(12')的对应区域(24')之间的，相应位置的3D信息假说(10、10')的每个的相似度(18、18')；以及3D信息确定器(8)，用于对所述第一视场(12)的每个位置，选择最高相似度(18、18')的3D信息假说(18)，以获得更新的深度/视差图。
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