[发明专利]投光摄像装置及投光摄像方法有效
申请号: | 201780048421.3 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN109565553B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 竹本征人;香山信三;斋藤繁;石井基范;越田浩旨 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/238;H04N5/335;G01S7/486;G01S17/89 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 投光摄像装置(100)具备脉冲光发光部(102)、光传感器部(104)、生成动作基准定时的基准定时发生部(108)、控制部(110)和信号运算部(106);信号运算部(106)将第2曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第1差信号,将第3曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第2差信号,输出包括第1差信号和第2差信号的至少2个差信号的总和。 | ||
搜索关键词: | 摄像 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种投光摄像装置,其特征在于,具备:脉冲光发光部;光传感器部;基准定时发生部,生成表示动作基准定时的信号;控制部;以及信号运算部;在1帧内的第1曝光期间中,上述控制部进行对上述光传感器部的曝光控制;在上述1帧内的第2曝光期间中,上述控制部与上述动作基准定时同步地使脉冲光发光部发光,并进行对上述光传感器部的曝光控制;在上述1帧内的第3曝光期间中,上述控制部与上述动作基准定时同步地使脉冲光发光部发光,并与加上规定的延迟时间后的定时同步地进行对上述光传感器部的曝光控制;上述脉冲光发光部按照来自上述控制部的发光控制而发光;上述光传感器部按照来自上述控制部的曝光控制而曝光,将表示曝光量的输出信号向上述信号运算部输出;上述信号运算部,将上述第2曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号与上述第1曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号的差信号作为第1差信号,将上述第3曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号与上述第1曝光期间中的来自上述光传感器部的上述输出信号的差信号作为第2差信号,输出包括上述第1差信号和上述第2差信号的至少2个差信号的总和。
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