[发明专利]摆动的闭环控制有效
| 申请号： | 201780049213.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109563694B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | M·P·冯德韦尔;D·W·西格;C·A·威廉姆森 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/12 | 分类号： | E02F9/12;E02F9/22;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于控制机器(100)的摆动的系统(118)和方法。所述系统(118)可以包括静压回路(120)，所述静压回路包括电子排量控制泵(122)和流体连接在闭环回路中的第一摆动电机(124a)。所述电子排量控制泵(122)被配置成基于最终泵排量命令控制流体向第一摆动电机(124a)的供应。所述第一摆动电机(124a)被配置成使所述机器(100)的上托架(104)旋转。所述静压回路(120)被配置成(a)当所述最终泵排量命令由所请求的摆动电机速度产生时控制所述第一摆动电机(124a)的实际速度，并且(b)当所述最终泵排量命令由所请求的摆动电机转矩产生时控制所述第一摆动电机(124a)的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 闭环控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器(100)的上托架(104)的摆动的系统(118)，所述系统(118)包括：静压回路(120)，所述静压回路包括：电子排量控制泵(122)，所述电子排量控制泵被配置成基于最终泵排量命令控制流体向第一摆动电机(124a)的供应；所述第一摆动电机(124a)，所述第一摆动电机流体连接至所述电子排量控制泵(122)，所述第一摆动电机(124a)被配置成使所述机器(100)的上托架(104)旋转；第一管道(126)，所述第一管道将所述电子排量控制泵(122)与所述第一摆动电机(124a)流体连接；以及第二管道(128)，所述第二管道将所述电子排量控制泵(122)与所述第一摆动电机(124a)流体连接；速度传感器(130)，所述速度传感器被配置成测量所述第一摆动电机(124a)的实际速度；第一压力传感器(131)，所述第一压力传感器被配置成测量由所述第一摆动电机(124a)接收的流体的输入压力；第二压力传感器(131)，所述第二压力传感器被配置成测量从所述第一摆动电机(124a)排出的流体的输出压力；用户界面(136)，所述用户界面与控制器(138)操作地通信，并被配置成接收用户输入并将用户输入传输到所述控制器(138)；以及所述控制器(138)，所述控制器与所述静压回路(120)操作地通信，所述控制器(138)被配置成作为所述用户输入的结果将代表所述最终泵排量命令的泵排量信号传输到所述电子排量控制泵(122)，其中，所述静压回路(120)是闭环回路，所述闭环回路被配置成当所述用户输入与所请求的摆动电机速度关联时控制所述第一摆动电机(124a)的实际速度，并被配置成当所述用户输入与所请求的摆动电机转矩关联时控制所述第一摆动电机(124a)的转矩。
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