[发明专利]马达单元

摘要

本发明提供一种马达单元，其具有：马达，其具有转子；减速装置，其具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体；油，其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其将油供给至马达，环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置，马达轴线、中间轴线以及差动轴线在水平方向上相互平行地延伸，中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧，在沿马达轴线的轴向观察时，当将假想地连结马达轴线和中间轴线的线段作为第1线段、将假想地连结中间轴线和差动轴线的线段作为第2线段、将假想地连结马达轴线和差动轴线的线段作为第3线段时，第1线段沿着大致铅垂方向延伸，第2线段沿着大致水平方向延伸。

主权项

1.一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳所述马达、所述差动装置的收纳空间；油，其积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导所述油并将所述油供给至所述马达，所述环形齿轮的至少一部分位于比积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域的所述油的液面靠下侧的位置，所述马达轴线、所述中间轴线以及所述差动轴线在水平方向上相互平行地延伸，所述中间轴线和所述差动轴线相对于所述马达轴线位于下侧，在沿所述马达轴线的轴向观察时，当将假想地连结所述马达轴线和所述中间轴线的线段作为第1线段、将假想地连结所述中间轴线和所述差动轴线的线段作为第2线段、将假想地连结所述马达轴线和所述差动轴线的线段作为第3线段时，所述第1线段沿着大致铅垂方向延伸，所述第2线段沿着大致水平方向延伸。