[发明专利]马达控制方法、马达控制系统以及电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201780049231.3 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109757126B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | A·哈德利 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/182;H02P21/06;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/026;H02P25/03;B60L15/20;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 马达控制方法包含以下步骤：获得至少一个测定扭矩角和两个推断扭矩角；针对由至少一个测定扭矩角和两个推断扭矩角构成的集合，求取可组合的两个扭矩角的所有组合，针对各组合而执行确定误差的运算；从具有传感器模式、无传感器模式和关机模式的多个控制模式中选择马达的控制模式，该选择是参照表而进行的，该表表示多个控制模式和与运算出的误差组相关的多个参照图案之间的关系；以及根据选择出的控制模式对马达进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 控制系统 以及 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制方法，其中，所述马达控制方法包含以下步骤：获得至少一个测定扭矩角和两个推断扭矩角，所述至少一个测定扭矩角基于由至少一个位置传感器测定的至少一个测定转子角，所述两个推断扭矩角基于两个无传感器控制算法；针对由所述至少一个测定扭矩角和所述两个推断扭矩角构成的集合，求取可组合的两个扭矩角的所有组合，针对各组合而执行确定误差的运算；从具有传感器模式、无传感器模式和关机模式的多个控制模式中选择所述马达的控制模式，所述选择是参照表而进行的，该表表示多个所述控制模式和与所述运算出的误差组相关的多个参照图案之间的关系；以及根据选择出的所述控制模式对所述马达进行控制，所述传感器模式是使用所述至少一个测定转子角来执行马达控制的模式，所述无传感器模式是使用利用所述两个无传感器控制算法分别推断出的两个推断转子角中的至少一个来执行所述马达控制的模式，所述关机模式是使所述马达控制完全关机的模式。
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