[发明专利]偏置铰刀驱动器

摘要

一种外科手术铰刀驱动器设备提供完全封闭的管材，从而在使用期间防止碎片的侵入并且最小化软组织的磨损。所述铰刀设备包括最小数目的组成套件，从而允许很容易进行更换并且最小化损耗。外科手术铰刀驱动器(1)具有：处于独立已组装单元中的外罩套件(10)；被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21，21’)，并且在其远端(3)处具有至少一个双万向接头(22，22’)和外科手术工具连接器(4)；在其近端处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11，11’)；以及在其近端处的处于独立已组装单元中的把手套件(9)，这四个基本组件形成驱动器(1)，其在完全组装状态下有效地防止碎片进入到驱动器(1)的内部运作。一种用于拆卸铰刀驱动器(1)的方法(600)包括以下步骤：a、(602)致动滑动释放套筒以便将把手套件从外罩套件解锁，从而允许将外罩套件内的驱动系解除封装；b、(604)将把手套件滑脱外罩，从而有效地将驱动系解除封装；c、(606)把电动机轴杆耦合拉出外罩，从而免除驱动系的一端的轴向约束；d、(610)把驱动系的所述一端解扣并且把所述一端提出外罩套件，从而允许取出驱动系；以及e、(612)将驱动系拉出外罩套件，从而从外罩套件中取出驱动系。

主权项

1.一种具有远端(3)和近端的外科手术铰刀驱动器(1)，所述驱动器(1)具有：处于独立已组装单元中的外罩套件(10)；被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21，21’)，并且在其远端(3)处具有至少一个双万向接头(22，22’)和外科手术工具连接器(4)；在其近端处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11，11’)；以及在其近端处的处于独立已组装单元中的把手套件(9)，这四个基本组件形成驱动器(1)，其在完全组装状态下有效地防止碎片进入到驱动器(1)的内部运作。