[发明专利]基于所感测的参数进行外科工具定位有效
| 申请号： | 201780050836.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109640864B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | C·E·埃克特;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;A61B17/00;A61B18/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于所感测的参数来控制工具的移动的装置、系统和方法。在一个实施方案中，提供了一种具有器械轴和形成在所述器械轴上的端部执行器的机电工具。所述机电工具被构造成安装在机电臂上，并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并执行外科功能。控制器可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具，并且被配置为基于所感测的组织表面的位移量、患者组织上的应变、所述机电工具的温度等来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参数 进行 外科 工具 定位 | ||
【主权项】：
1.一种外科系统，包括：被构造用于沿多个轴线移动的机电臂；具有器械轴和形成在所述器械轴上的端部执行器的机电工具，所述机电工具被构造成安装在所述机电臂上，并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并将能量施加到所述端部执行器所接合的组织；以及可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具的控制器，所述控制器被配置为基于所感测的所述端部执行器的温度来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进。
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