[发明专利]对发声体作出动作的机器人有效
| 申请号： | 201780052742.0 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109644303B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;G10L25/51;G10L25/78;H04R3/00;H04R1/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人通过麦克风阵列检测声音并确定声源方向。机器人将头部朝向声源方向。在由麦克风阵列确定的声源方向的摄像区域(420)中检测到具备作为发声体的特征的目标时，将该发声体确定为发声源。当发声体被确定为发声源时，机器人将身体朝向声源(发声源)。当检测到特殊环境声时，执行规定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 发声 作出 动作 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，选择机器人的动作；驱动机构，执行由所述动作控制部选择的动作；麦克风阵列，检测声源方向；以及识别部，在由所述麦克风阵列检测到的声源方向的图像上检测到具有规定特征的发声体时，将所述发声体确定为声源，所述识别部在由所述麦克风阵列检测到多个声源方向时，从拍摄每个声源方向而得的图像中搜索发声体。
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