[发明专利]风力涡轮机的控制方法

摘要

本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风向传感器、偏航系统以及用于使风力涡轮机的转子相对于风进行偏航的控制系统。该方法包括在执行偏航事件之前由风向传感器测量第一风向参数。偏航事件包括以下步骤：根据风向参数确定风力涡轮机的偏航参数，以及使风力涡轮机根据偏航参数进行偏航。然后确定数据集，该数据集包括第一风向参数、被确定为在偏航事件之前和之后测量的风向参数的差的风向传感器角度、以及指示在偏航事件期间执行的偏航的偏航角度。随着时间的推移获得一组数据集，并且根据该组数据集来确定用于调整风向参数的风向偏移。然后将调整后的风向参数用于风力涡轮机的控制。本发明还涉及一种用于风力涡轮机的控制系统，用于执行如上所述的控制方法。

主权项

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括风向传感器、偏航系统以及用于使所述风力涡轮机的转子的相对于风进行偏航的控制系统，所述风向传感器用于测量指示相对于所述风力涡轮机的风向的风向参数，所述方法包括：‑通过所述风向传感器测量第一风向参数；‑执行偏航事件，所述偏航事件包括以下步骤：根据所述风向参数确定所述风力涡轮机的控制参数，所述控制参数包括所述风力涡轮机的偏航参数，并且根据所述控制参数控制所述风力涡轮机，所述控制包括使所述风力涡轮机根据所述偏航参数进行偏航；‑在所述偏航事件之后通过所述风向传感器测量风向参数；‑确定数据集，所述数据集包括所述第一风向参数、被确定为在所述偏航事件之前和之后测量的风向参数的差的风向传感器角度、以及指示在所述偏航事件期间执行的偏航的偏航角；‑随着时间的推移获得一组数据集；‑根据所述一组数据集确定风向偏移；‑根据所述风向偏移调整所述风向参数，以及‑在所述风力涡轮机的控制中应用调整后的风向参数。