[发明专利]用于位置探测的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于沿行驶线路对车辆进行位置探测的方法和系统，行驶线路布置在混凝土地面上，混凝土地面具有配筋，方法具有时间上连续的方法步骤：在第一方法步骤中，使车辆沿行驶线路实施参考行驶，车辆沿行驶线路采集测量点，为在行驶线路上的位置的每个测量点分配配筋信号；在第二方法步骤中，由在参考行驶期间确定的测量点确定行驶线路的参考廓线；在第三方法步骤中，使车辆沿行驶线路行驶并且采集另外的测量点；在第四方法步骤中，由该另外的测量点确定廓线区段；在第五方法步骤中，尤其借助于相关性分析方法为廓线区段明确地分配参考廓线的区段；在第六方法步骤中，借助于为参考廓线分配的廓线区段为车辆明确地分配在行驶线路上的位置。

主权项

1.一种用于沿行驶线路(2)对车辆(3)进行位置探测的方法，其中，所述行驶线路(2)位于混凝土地面上，所述混凝土地面具有配筋(1)、尤其是加固料，该方法具有在时间上相继的以下方法步骤：在第一方法步骤中，使车辆(3)沿行驶线路(2)实施参考行驶，其中，车辆(3)沿行驶线路(2)采集测量点(6)，为在行驶线路(2)上的位置的每个测量点(6)分别分配一个配筋(1)信号，在第二方法步骤中，尤其通过插值、由在参考行驶期间确定的测量点(6)确定行驶线路(2)的参考廓线(8)，在第三方法步骤中，使车辆(3)尤其在另一行驶期间沿行驶线路(2)行驶并且采集另外的测量点，在第四方法步骤中，尤其通过插值、由所述另外的测量点确定廓线区段(9)，在第五方法步骤中，尤其借助于相关性分析方法、将所述廓线区段(9)明确地分配给所述参考廓线(8)的区段，该分配尤其是借助于确定与在廓线区段(9)和参考廓线(8)的区段之间的相关性有关的相关性积分的最大值来进行，在第六方法步骤中，借助于为参考廓线(8)分配的廓线区段(9)为车辆(3)明确地分配在所述行驶线路(2)上的位置。