[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

制动控制装置通过电机将摩擦部件向固定于车轮的旋转部件按压并产生制动力。制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测车轮的速度；旋转角传感器，检测电机的旋转角；驱动电路，驱动电机；以及控制器，控制驱动电路。控制器根据驱动电路的规格，设定电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据旋转角，对dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮速度执行减少车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行滑动抑制控制时，根据电流限制圆和电压限制圆的交点，对d轴、q轴目标电流进行运算，根据d轴、q轴目标电流控制驱动电路。

主权项

1.一种车辆的制动控制装置，根据与针对车辆的车轮的要求制动力相对应的目标按压力来驱动电机，将摩擦部件向固定于所述车轮的旋转部件按压并在所述车轮产生制动力，其特征在于，所述车辆的制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测所述车轮的速度；旋转角传感器，检测所述电机的旋转角；驱动电路，驱动所述电机；以及控制器，根据所述目标按压力，控制所述驱动电路，所述控制器根据驱动电路的规格，设定所述电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据所述旋转角，对所述dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮的速度对表示所述车轮的滑动程度的滑动状态量进行运算，并根据所述滑动状态量，执行减少所述车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行所述滑动抑制控制时，根据所述电流限制圆和所述电压限制圆的相互关系，对d轴目标电流以及q轴目标电流进行运算，根据所述d轴目标电流以及所述q轴目标电流控制所述驱动电路。