[发明专利]多轴机床的改进

摘要

本发明为机械式多轴机床提供某些另外的改进。这些改进包含：(1)允许主轴彼此独立地围绕它们各自的轴线相对于构件旋转，(2)提供一种用于确定构件相对于框架的角度位置的低成本的然而高效的传感器装置，而无需使用昂贵的编码器或类似物，(3)相对于框架更精确地安装可旋转构件，以及(4)在所述框架上提供零无效行程工具滑动件，用于对工件施加作用。

主权项

1.一种多轴机床，包括：框架；构件，该构件安装于所述框架上，用于围绕构件轴线旋转；分度机构，该分度机构在所述框架与所述构件之间起作用，用于选择性地使所述构件在多个成角度地相间隔的分度位置之间依序相对于所述框架围绕所述构件轴线旋转；多个主轴组件，所述多个主轴组件安装于所述构件上以与该构件一同旋转，每个主轴组件被安装成围绕它自己的单独的主轴组件轴线相对于所述构件旋转；安装于所述框架上的多个马达；以及多个环形齿轮，所述多个环形齿轮安装于所述构件上并且接合所述主轴组件中的相应的一个，每个环形齿轮由所述多个马达中的相应的一个驱动；其中，所述多个马达能够彼此独立地运行，以选择性地使相应的主轴组件以所期望的旋转速度相对于所述构件旋转。