[发明专利]确定车辆雷达系统中的相对速度

摘要

本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统被布置成安装在宿主车辆(1)中，所述宿主车辆(1)被布置成沿着前进方向(D)行驶。所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(7)，所述至少一个收发器装置被布置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射的雷达信号(5)，其中所述发射的雷达信号(4)已被一个或多个对象(6、12)反射。所述雷达系统(3)被布置成提供所述对象(6、12)处的多个测量点(9、9’)的射程(r_n)、方位角(θ_n)和径向速度(vm)。所述雷达系统(3)还被布置成将总检测体积(8)划分成至少两个部分体积(8a、8b、8c、8d)，并且针对每个部分体积(8a、8b、8c、8d)执行速度估计，使得沿着垂直于沿着所述前进方向(D)的延度的侧向延度(E)获得总速度分布(14)。

主权项

1.一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统被布置成安装在宿主车辆(1)中，所述宿主车辆被布置成沿着前进方向(D)行驶，所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(7)，所述至少一个收发器装置被布置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射的雷达信号(5)，其中所述发射的雷达信号(4)已被一个或多个对象(6、12)反射，其中所述雷达系统(3)被布置成提供所述对象(6、12)处的多个测量点(9、9’)的射程(r_n)、方位角(θ_n)和径向速度(v_rn)，其特征在于所述雷达系统(3)被布置成将总检测体积(8)划分成至少两个部分体积(8a、8b、8c、8d)，并且针对每个部分体积(8a、8b、8c、8d)执行速度估计，使得沿着垂直于沿着所述前进方向(D)的延度的侧向延度(E)获得总速度分布(14)。