[发明专利]用于计算RBF模型的偏导数的模型计算单元和控制设备

摘要

本发明涉及用于计算关于RBF模型的预给定的输入参量向量的输入参量其中确定的输入参量而言的梯度的模型计算单元，模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核，用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核构造用于，根据输入维度的输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点的数目、针对每个控制位置点（Vj,k）和每个输入维度（k）所预给定的长度尺度（lj,k）以及RBF函数的针对每个控制位置点所预给定的参数来计算关于RBF模型的确定的输入参量方面的梯度。

主权项

1.一种模型计算单元（22），所述模型计算单元用于计算关于RBF模型的所预给定的输入参量向量的输入参量其中确定的输入参量而言的梯度，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核（11、13、14），所述计算核用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核（11、13、14）构造用于，根据输入维度的所述输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点的数目、对于每个控制位置点（V_j,k）和每个输入维度（k）所预给定的长度尺度（l_j,k）以及RBF函数的对于每个控制位置点所预给定的参数来计算关于RBF模型的所述确定的输入参量方面的梯度，其中计算：‑ 第一项，所述第一项针对所述确定的输入参量来说明在控制位置点的与所述确定的输入参量相应的值与所述确定的输入参量之间的差；‑ 第二项（y_j），所述第二项针对控制位置点（V_j,k）来说明指数函数的与所述RBF函数的被分配给所述控制位置点（V_j,k）的参数（p_3,j）相乘的结果，其中，所述指数函数的自变量相应于由分别所分配的所述长度尺度（l_j,k）与如下平方差的通过所有输入维度所求取的乘积的负的总和，其中所述平方差是在控制位置点（V_j,k）的与相应的所述输入维度相应的值与相应于所述输入维度的所述输入参量之间的平方差，其中通过所有控制位置点（V_j,k）来形成所述第一项的、所述第二项（y_j）的和分别所分配的所述长度尺度（l_j,k）的乘积的总和，以便获得与所述梯度成比例的值。