[发明专利]压力和剪切传感器在审
| 申请号： | 201780055056.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109690460A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | D·利;A·兰达 | 申请（专利权）人： | 触觉实验室股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/044 | 分类号： | G06F3/044 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;钱慰民 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于感测与外部物体的接触的传感器。传感器叠层具有顶表面，其具有适于与外部物体接触的外部皮肤。叠层还包括位于叠层中的顶表面下方的可变形层，可变形层包括由导电或高介电材料制成的贴片。叠层还包括位于可变形层下方的电容传感器层，电容传感器层包括与贴片绝缘的导体。贴片中的每一个可响应于与外部物体的接触而相对于电容传感器层移位。叠层还包括位于叠层中的电容传感器层下方的背层。传感器还包括可操作地连接到电容传感器层的电容传感器电路，电容传感器电路配置成检测由于贴片相对于电容传感器层的移位导致的电容传感器层的导体之间的电容耦合的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 电容传感器 叠层 贴片 可变形层 外部物体 传感器 电容传感器电路 导体 顶表面 移位 传感器叠层 高介电材料 压力和剪切 电容耦合 可操作地 背层 导电 感测 绝缘 皮肤 响应 检测 外部 配置 | ||
【主权项】：
1.一种传感器叠层包括：传感器层，该传感器层具有顶侧和底侧，所述传感器层具有至少一个驱动导体和至少一个感测导体；可变形层，该可变性层具有顶侧和底侧，所述可变形层能够由于外部物体与所述传感器叠层之间的接触而变形；所述传感器层和所述可变形层位于所述传感器叠层内，使得所述传感器层的顶侧更靠近所述可变形层的与所述可变形层的顶侧相对的底侧；所述可变形层中具有多个贴片，所述贴片与所述传感器层绝缘，并且所述贴片通过所述可变形层的变形相对于所述传感器层移位，从而引起所述至少一个驱动导体和所述至少一个感测导体之间的电容耦合的变化。
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