[发明专利]带操作触感型输入装置

摘要

本发明提供能够对旋转体施加适当的阻力感以及牵引感且消除从末端止动状态脱离时的被卡住的感觉的带操作触感型输入装置。带操作触感型输入装置(100)具备：固定部(9)；旋转体(10)，以可自由旋转的方式支承于固定部(9)；可旋转的操作旋钮(17)，固定于旋转体(10)；旋转角度检测部(20)，检测旋转体(10)的旋转角度；制动施加部(40)，对旋转体(10)施加制动力；扭矩施加部(30)，对旋转体(10)施加扭矩；以及控制部，控制制动施加部(40)以及扭矩施加部(30)，设置操作扭矩检测部(70)，该操作扭矩检测部(70)用于检测对旋转体(10)的操作扭矩的大小，根据操作扭矩的大小，进行旋转操作中脱离末端止动状态时的制动解除。

主权项

1.一种带操作触感型输入装置，具备：固定部，旋转体，以可自由旋转的方式支承于所述固定部，可旋转的操作旋钮，固定于所述旋转体，旋转角度检测部，检测所述旋转体的旋转角度，制动施加部，对所述旋转体施加制动力，扭矩施加部，对所述旋转体施加扭矩，以及控制部，控制所述制动施加部以及所述扭矩施加部；所述带操作触感型输入装置的特征在于，设置操作扭矩检测部，所述操作扭矩检测部检测对所述旋转体的操作扭矩的大小，根据所述操作扭矩的大小，进行旋转操作中脱离末端止动状态时的制动解除。