[发明专利]电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法有效
申请号: | 201780057044.X | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN109803849B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 铃木圭介;金子聪;高桥和也 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L9/18 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法,能够不需要反复运算而设定最终的扭矩指令值。其基于电源的电力限制值,对向多个马达供给电力时的各马达的电力限制值进行运算,并基于各马达的电力限制值,对各马达的扭矩限制值进行运算。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的控制装置,所述电动车辆具有:多个车轴、以及从电源供给电力且对所述多个车轴提供扭矩的多个马达,所述电动车辆的控制装置的特征在于,具有:第一电力限制值运算部,其基于所述电源的电力限制值,对向所述多个马达供给电力时的各马达的电力限制值进行运算;第一扭矩限制值运算部,其基于所述各马达的电力限制值,对作为所述各马达的扭矩限制值的第一扭矩限制值进行运算。
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