[发明专利]使用光场数据重构表示场景的点云的方法和设备

摘要

本发明涉及对表示场景的点云的重构。点云数据占用大量存储空间，这使得存储繁琐且处理效率降低。为此，提出了一种用于对表示场景的信号进行编码的方法，该方法包括将表示由传感器的不同像素感测的光线的参数映射在传感器上。第二编码参数集合用于根据表示由传感器的不同像素感测的光线的参数来重构光场内容，表示由所述第一参数集合表示的所述光线与至少所述场景的对象的相交点的深度的第三参数集合以及表示颜色数据的第四参数集合用于在接收器侧对点云进行重构。

主权项

1.一种用于对表示从光学设备获得的场景的信号进行编码的计算机实现的方法，所述方法包括针对所述光学设备的传感器的至少一个像素对以下各项进行编码：‑第一参数集合，表示由所述像素感测的光线，‑第二参数集合，用于根据所述第一参数集合重构所述光线，‑第三参数集合，表示由所述第一参数集合表示的所述光线与至少所述场景的对象的相交点沿所述光学设备的光轴的位置，‑第四参数集合，表示由所述像素感测的所述场景的所述对象的颜色数据，所述第三参数集合连同所述第四参数集合和所述重构的光线一起用于重构表示所述场景的点云。