[发明专利]水下交通工具和检查方法有效
| 申请号： | 201780057830.X | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109715491B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | F.阿布德拉蒂夫;A.奥塔;S.帕特尔;A.阿默;H.特里吉 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种使用水环境机器人系统(110)对定位在水下环境中的管线(P)的目标区段执行操作的方法。所述方法包括以下步骤：将水下机器人交通工具(110)部署到水中并且在视觉上检查所述水下环境以定位所述管线和所述管线的多个焊接接头(402)。使用所述水下机器人交通工具在所述多个焊接接头中的一者处执行清洁操作。所述机器人交通工具可以在海底上着陆并且部署机器人臂(132)以检查所述清洁过的焊接接头。所述水下机器人交通工具随后可以游到下一个焊接接头，并着陆且执行清洁和检查操作，可以重复前述过程，直到检查了所有检查部位为止。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 交通工具 检查 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使用水环境机器人系统在多个位置处对水下基础设施执行操作的方法，所述方法包括以下步骤：a)在接近所述水下基础设施的位置处提供水下机器人交通工具；b)使所述水下机器人交通工具在水中移动到所述水下基础设施的所述多个位置中的一个位置；c)在所述多个位置中的所述一个位置处对所述水下基础设施执行第一操作；d)操纵所述水下交通工具以与海底表面接合；e)在所述多个位置中的所述一个位置处对所述水下基础设施执行第二操作；f)使所述水下机器人交通工具在水中移动到所述水下基础设施的所述多个位置中的另一位置；g)重复步骤(c)到步骤(f)，直到在所述多个位置中的所有所要的位置处执行所有所要的操作为止；以及h)取回所述水下交通工具。
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