[发明专利]用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（MH）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标‑马达转向力矩（MM）。在此规定，对所述手动转向力矩（MH）进行监控并且根据所述手动转向力矩（MH）来如此设定所述目标‑马达转向力矩（MM），使得所述手动转向力矩（MH）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（MHG），其中将所述目标‑马达转向力矩（MM）限制到能预先给定的最大值（MM_max）。

主权项

1.用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（M_H）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标‑马达转向力矩（M_M），其特征在于，对所述手动转向力矩（M_H）进行监控并且根据所述手动转向力矩（M_H）来如此设定所述目标‑马达转向力矩（M_M），使得所述手动转向力矩（M_H）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（M_HG），其中将所述目标‑马达转向力矩（M_M）限制到能预先给定的最大值（M_{M_max}）。