[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法有效
申请号: | 201780058297.9 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN109863692B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 藤原弘;田泽徹;三枝史岳 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动机控制装置,用于对电动机或负载的状态量进行反馈控制,该电动机控制装置具备:第一陷波滤波器,其配置在反馈控制系统内,能够变更所要去除的频率分量;第一陷波控制部,其对第一陷波滤波器的作为中心频率的第一陷波频率进行变更;以及变化预测部,其基于过去的多个时间点的第一陷波频率,来计算将来的特定时间点的陷波频率的预测值、从当前时刻起到在将来陷波频率变为特定的频率范围外的值为止的经过时间的预测值、以及在将来陷波频率变为特定的频率范围外的值的时刻的预测值中的至少一个预测值,并输出该至少一个预测值。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,用于对电动机或机械负载的状态量进行反馈控制,该电动机控制装置具备:第一陷波滤波器,其配置在反馈控制系统内,能够变更所要去除的频率分量;第一陷波控制部,其对所述第一陷波滤波器的作为中心频率的第一陷波频率进行变更;以及变化预测部,其基于过去的多个时间点的所述第一陷波频率,来计算将来的特定时间点的陷波频率的预测值、从当前时刻起到在将来陷波频率变为特定的频率范围外的值为止的经过时间的预测值、以及在将来陷波频率变为所述特定的频率范围外的值的时刻的预测值中的至少一个预测值,并输出该至少一个预测值。
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