[发明专利]使用电活性聚合物的传感器定位

摘要

本发明提供了一种生理传感器装置，其提供生理感测表面相对于人体组织接收表面的自动调整。所述装置包括电活性聚合物(EAP)结构，所述电活性聚合物结构可操作以通过施加叠加的致动和AC感测信号来同时执行致动和压力感测。致动使得能够控制调整感测表面相对于组织接收表面的定位。感测提供了由接收表面施加到感测表面的返回力的大小的同时实时测量或指示。该返回力提供关于感测表面的定位状态的反馈。控制器适于根据感测数据来调整致动信号，从而实时调整感测表面的定位。

主权项

1.一种用于测量至少一个生理参数并且用于控制感测表面抵靠人体组织接收表面的定位的生理传感器装置，包括：所述感测表面；电活性聚合物结构(34)，其适于响应于电信号的施加而变形，从而操纵所述感测表面的定位；以及控制器(42)，其适于：向所述电活性聚合物结构(34)提供包括叠加的致动信号和AC感测信号的电信号，所述致动信号用于刺激所述电活性聚合物结构(34)的变形，从而操纵所述感测表面以将致动力施加到所述接收表面，并且所述AC感测信号用于促进压力感测并且具有归属于所述电活性聚合物结构(34)的谐振频率或反谐振频率的谐波的AC频率；监测所述电活性聚合物结构(34)随时间呈现的阻抗，从而提供由所述接收表面随时间施加在所述电活性聚合物结构上的返回力的指示，并且根据测得的阻抗和/或返回力来调整所施加的致动信号的幅值，从而调整所述感测表面抵靠所述接收表面的所述定位。