[发明专利]与体外图像中的仪器相关的图像对象的可视化

摘要

本发明涉及用于对与体外图像中的仪器(3)，特别是医疗仪器，相关的图像对象进行可视化的装置和系统。所述图像对象可以包括所述仪器(3)的表示或使用所述仪器(3)采集的体内图像(40)。所述系统包括用于相对于体外图像帧采集体外图像的体外图像采集设备(1)和用于独立于体外图像相对于跟踪帧跟踪仪器(3)的跟踪装置(2)。另外，本发明涉及在所述系统中执行的方法。

主权项

1.一种用于对与体外图像(20)中的仪器(3)相关的图像对象(30、31、40)进行可视化的装置，其中，所述装置被配置为：从体外图像采集系统(1)接收感兴趣区域(6)的至少一幅体外图像(20)，所述至少一幅体外图像包括所述仪器(3)到关于体外图像帧的成像平面上的投影；通过将所述仪器的图形模型的投影匹配到所述仪器(3)到所述成像平面上的所述投影来确定所述仪器(3)在所述体外图像帧中的位置和/或取向；从跟踪装置(2)接收有关所述感兴趣区域(6)中的所述仪器(3)关于跟踪帧的位置和/或取向的时间信息；将所述仪器(3)在所述体外图像帧中的所述位置和/或取向配准到所述感兴趣区域(6)中的所述仪器(3)关于初始时刻的跟踪帧的所述位置和/或取向；使用变换来将来自任何之后时刻的跟踪帧的所述仪器(3)的所述位置和/或取向变换到所述体外图像帧中；基于所述变换输出所述图像对象(30、31、40)在所述至少一幅体外图像(20)中的可视化，其中，所述图像对象(30、31、40)涉及所述仪器(3)在比当所述至少一幅体外图像(20)被采集时之后时刻的位置和/或取向。