[发明专利]机器人手术系统有效
| 申请号： | 201780058510.6 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109715080B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | J·M·D·卡纳迪;C·卡纳迪;T·庄;严锋;A·尚哈维;Z·刘;D·塔巴塔巴伊;T·皮尔斯 | 申请（专利权）人： | 美国专利创新有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统和附件，其具有机器人基体或手持件，所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器，每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的，并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术系统，其包括：手持件(800)，其包括：刚性壳体(810)，其具有主体部分(812)和抓握部分(814)，所述主体部分(812)具有鼻式件(816)；所述刚性壳体(810)内的电机组件(900)，所述电机组件包括：框架(990)；固定至所述框架(990)的多个电机(932，934，936，938)，每个电机(932，934，936，938)都具有驱动轴(932a，934a，936a，938a)；驱动线轴，其连接至各个电机(932，924，926，938)的驱动轴(932a，934a，936a，938a)；摩擦驱动器(972b)，其具有通过驱动带连接至驱动线轴(962)的线轴(972)；由所述摩擦驱动器(972b)驱动的摩擦驱动环(921)；由所述框架(990)支撑的多个驱动杆(918)；连接至所述多个驱动杆(918)中的每一个的次级线轴(974，976，978)；将每个次级线轴连接至驱动线轴(934a，936a，938a)的驱动带；多个驱动环(903，904，909)，每个驱动环由所述多个驱动杆(918)中的一个驱动；以及电连接至所述驱动电机(932，934，936，938)的控制电子器件(901)；连接至所述控制电子器件并延伸穿过位于所述刚性壳体(810)中的开口的控制机构(810)；连接至所述控制电子器件并延伸穿过位于所述刚性壳体(810)中的开口的模式控制机构(830)；以及用于连接用于向所述控制电子器件和所述电机提供电力的功率源的连接器；以及连接至所述手持件(900)的机械臂(1000)，所述机械臂具有多个自由度，所述多个自由度中的每一个由所述多个电机中的相应一个控制。
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