[发明专利]一种用于操控胶囊装置的系统和方法有效
| 申请号： | 201780058764.8 | 申请日： | 2017-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110099600B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;张少邦 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B5/07;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 201206 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种以可控的方式水平和垂直直线移动磁性胶囊的方法。其中外部组合磁场的方向、磁性胶囊的磁化方向、磁性胶囊的移动方向、以及磁性胶囊的磁场方向彼此平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操控 胶囊 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种操控磁性胶囊通过目标区域的方法，包括：将磁性胶囊引入目标区域，所述磁性胶囊具有经度方向，而置于所述磁性胶囊内的磁偶极子具有与所述磁性胶囊的经度方向一致的磁化方向；配备具有多个磁场发生装置的外部磁控系统；移动所述外部磁控系统使其处于具有第一方向的第一位置，以在一第一运动方向上移动所述磁性胶囊，其中所述第一运动方向与所述磁性胶囊的经度方向一致；生成一个外部组合磁场，用以提供在所述第一运动方向上移动所述磁性胶囊所需的磁力。
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