[发明专利]具有位置校正功能的作业机械和该作业机械的位置校正方法

摘要

具有位置校正功能的机床(10)配备有工具架(20)、倾斜构件(26)、外周环构件(40)、以及转换机构(44)。倾斜构件(26)经由支撑销(28)安装，以沿工具架(20)的径向方向倾斜，定位在工具架(20)内部，并且设置有接合部(38)。转换机构(44)设置在外周环构件(40)与接合部(38)之间，并且将外周环构件(40)的旋转动作转换成倾斜构件(26)的径向方向的倾斜运动。

主权项

1.一种具有位置校正功能的作业机械，该作业机械包括：工具架，该工具架能够与心轴一体旋转；倾斜构件，该倾斜构件借助支点部、以能够沿与所述工具架的旋转轴方向交叉的径向方向倾斜的方式、安装在所述工具架的位于所述心轴的相对侧的端部，所述倾斜构件包括与所述支点部相比位于所述工具架的内侧的接合部，工具在所述工具架的外部附接到所述倾斜构件；接合机构，该接合机构通过相对于所述工具架的旋转轴沿所述径向方向前后移动，能够与在所述工具架的外周上以可旋转的方式设置的外周环构件接合；以及调节装置，在所述接合机构与所述外周环构件接合的状态下，该调节装置通过使所述外周环构件相对于所述工具架旋转来沿所述工具架的所述径向方向校正在所述工具架上安装的所述工具的位置，其中，所述调节装置包括：一个或更多个爪部，该一个或更多个爪部设置在所述外周环构件的内周部；一个或更多个齿轮部，该一个或更多个齿轮部设置为从所述工具架的所述旋转轴偏移，所述齿轮部仅在所述外周环构件执行旋转动作时与所述爪部接合并旋转；以及转换机构，该转换机构将所述齿轮部的旋转动作转换成所述倾斜构件的径向倾斜动作，并且所述转换机构具有：旋转螺丝构件，该旋转螺丝构件从所述旋转轴偏移，并且与所述齿轮部一体旋转；和锥形构件，所述旋转螺丝构件旋拧到该锥形构件，所述锥形构件包括沿着所述旋转轴方向倾斜并抵接所述接合部的锥形面，所述锥形构件能够沿所述旋转轴方向前后移动。