[发明专利]电驱动装置有效
申请号: | 201780060053.4 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN109963524B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | K.安德烈亚斯;F.托马斯;S.诺伯特 | 申请(专利权)人: | 博朗有限公司 |
主分类号: | A61C17/34 | 分类号: | A61C17/34;A61C1/18;A61C17/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 危凯权;金飞 |
地址: | 德国克朗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种电驱动装置,所述电驱动装置包括外壳(4)、带有驱动轴(2)及偏心连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述外壳(4)中的从动轴(12),所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接至所述驱动轴(2),所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7),所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动,所述机构包括交叉滑块(7),所述交叉滑块(7)具有垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)的滑动支承件(6),其中所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被引导在所述外壳(4)中,并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)连接到所述交叉滑块(7)。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电驱动装置,所述电驱动装置包括:外壳(4),电动马达(1),所述电动马达(1)安装在所述外壳(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2),从动轴(12),所述从动轴(12)具有第二轴线(II)并安装在所述外壳(4)中,所述从动轴(12)用于执行相对于所述外壳(4)的运动,其中从动轴(12)借助于齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2),所述齿轮机构包括止转轭机构(5, 7),所述止转轭机构(5, 7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动,其特征在于,驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)偏心连接至所述驱动轴(2),所述止转轭机构包括交叉滑块(7),所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6),并且所述所述交叉滑块(7)直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3),其中所述交叉滑块(7)借助于至少两个可枢转的连杆(8, 9)被引导在所述外壳(4)中,并且所述从动轴(12)借助于可枢转的臂(13)联接至所述交叉滑块(7),从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转。
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