[发明专利]搬运装置、曝光装置、平板显示器的制造方法、以及元件制造方法有效

专利信息
申请号: 201780060911.5 申请日: 2017-09-29
公开(公告)号: CN110114725B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 青木保夫 申请(专利权)人: 株式会社尼康
主分类号: G03F7/20 分类号: G03F7/20;H01L21/677;H01L21/68
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王涛;任默闻
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种搬运装置,其相对于非接触地支撑基板(P)的非接触固定器(32)而搬运基板(P),所述搬运装置包括:保持垫(1084b),在位于非接触固定器(32)的上方的第1位置保持基板(P)的一部分;驱动部,使保持基板(P)的保持垫(1084b)以基板(P)非接触地支撑于非接触固定器(32)的方式朝下方移动;以及吸附垫(44),保持由保持垫(1084b)保持的基板(P)借由所述驱动部而移动,非接触地支撑于非接触固定器(32)后的基板(P);所述驱动部使保持垫(1084b)自第1位置移动至可将基板(P)交付至吸附垫(44)的第2位置。
搜索关键词: 搬运 装置 曝光 平板 显示器 制造 方法 以及 元件
【主权项】:
1.一种搬运装置,其相对于非接触地支撑物体的支撑部而搬运所述物体,所述搬运装置包括:第1保持部,在位于所述支撑部的上方的第1位置保持所述物体的一部分;驱动部,使保持所述物体的所述第1保持部以所述物体非接触地支撑于所述支撑部的方式朝下方移动;以及第2保持部,藉由所述驱动部而移动由所述第1保持部保持的所述物体,且保持非接触地支撑于所述支撑部的所述物体;所述驱动部使所述第1保持部自所述第1位置移动至可将所述物体交付至所述第2保持部的第2位置。
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