[发明专利]用于机器人手术器械的联接件在审
| 申请号： | 201780061627.X | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN110325139A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 卡洛·阿尔贝托·塞内奇;商建忠;杨广忠 | 申请（专利权）人： | IP2IPO创新有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;B25J13/08;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于手术机器人的负荷感测设备，其包括负荷感测装置和安装到负荷感测装置的钩，其中联接件可纵向滑动并且可与用于致动手术器械的肌腱接合，使得钩的纵向移动在肌腱上施加负荷并且负荷感测装置测量这样的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷感测装置 肌腱 联接件 机器人手术器械 手术机器人 感测设备 纵向滑动 接合 器械 测量 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术机器人的负荷感测设备，其包括负荷感测装置和安装到所述负荷感测装置的联接件，其中所述联接件可纵向滑动并且可与用于致动手术器械的肌腱接合，使得所述联接件的纵向移动在所述肌腱上施加负荷并且所述负荷感测装置测量这样的负荷。
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